Salut sefao,
Pour le trajet nosybe -> tana je te déconseille le taxi brousse... c'est sur que ça serait plus "typique" mais ça risque surtout de se transformer en cauchemar si la route est du même genre qu'entre nosy be et diego! C'est un coup à passer votre temps à coté de la caisse pendant que le chauffeur change les pneus...
Pour le palu, si vous restez près de la côte ça devrait aller, c'est surtout recommandé si vous vous enfoncez dans les terres ou que vous dormez en pleine jungle... Pour en revenir au prix des antipaludéens, il en existe maintenant des génériques pas trop cher. Fait quand même attention aux contre-indications ils y en a qui rendent hyper-sensible au soleil (un peu craignosse dans ce genre d'endroit !)