Tu sais ce que je pense des roulettes 😄
C'est pas le nombre de tours qui compte, mais plus le frottement dans le guidage.
Pour exagérer, imagine un axe avec une surface type papier abrasif, tu auras plus de perte d'énergie qu'avec un état de surface poli miroir et même là tu perdras plus qu'avec un bon guidage (roulement sans joints, parce que frottements là aussi), palier lisse ....
De mémoire, Igus peut faire des produits spéciaux, tu peux leur fournir un plan qu'ils usinent une poulie dans leur matériau super glissant : tu as les avantages des 2 solutions.